6-axlig kraftsensor för industrirobot

6-axlig kraftsensor för industrirobot

 

 

Produktparametrar

 

modell	BGTT94003AAO/BAO	BGTT98003AAO/BAO	BGTT91204AAO/BAO
räckvidd	Fxy:200N ,Fz:400N Txyz: 20Nm	Fxy:400N ,Fz:800N Txyz: 40Nm	Fxy: 600N, Fz: 1200N Txyz: 60Nm
Mekanisk fastigheter
vikt (med hytt	le) 921 g	895g	933g
tråduttag	AAO är linjen inuti ringen, BAO är linjen utanför ringen
dimensionera	Φ90 mm×37,8 mm	Φ91 mm×36,6 mm	Φ90mm×39mm
IP-klass	IP65
överbelastning	400% FS	300% FS	350 %FS
Elektriska egenskaper
Ingångsimpedans	350Ω
Utgångsimpedan	ce 350Ω
Rekommenderas o	strömspänning DC6V
Gränssnittsform	16-stifts flygkontakt
kabellängd	5m
Noggrannhetsgrad
Upplösning	0,1 %FS	0,1 %FS	0,1 %FS
Icke-linjär	0,1 %FS	0,1 %FS	0,4 %FS
Noll drift	0,03%FS/10minkonstant temperatur	0,05%FS/10min konstant temperatur	0,09%FS/10min konstant temperatur
Noggrannhet	0,2 %FS	0,2 %FS	0,2 %FS
Repeterbarhet	0,2 %FS	0,2 %FS	0,2 %FS
Temperaturegenskaper
Temperatur noll	drift 0,3%FS/10 grader
Lagringstempera	tur -25 grader -70 grader
Användningsmiljö	0 grader -40 grader ,20-80% RF

 

Tillämpningsfördelar med sex-dimensionella kraftsensorer vid tillverkning

 

Digitala kraftsensorer med sex-axlar visar stark anpassningsförmåga i olika applikationsscenarier. Inom industriell robotik använder monteringsrobotar sex-axelkraftsensorer för att känna av de tre-dimensionella komponenterna i lagerpress-passningskrafter, vilket möjliggör "kraft-styrd montering." När för högt vridmoment upptäcks justerar de automatiskt sin hållning för att undvika komponentskador, vilket uppnår monteringsnoggrannhet ner till 0,01 mm. Sliprobotar använder sex-kraftåterkoppling för att justera sliphuvudets tryck i realtid, och bibehåller en ytråhet på mindre än Ra0,8µm på böjda arbetsstycken. Samarbetsrobotar, integrerade med dessa sensorer, kan detektera storleken och riktningen av kollisionskrafter och utlösa ett nödstopp inom 50 ms, vilket säkerställer säkert mänskligt-robotsamarbete.

I hög-tillverkning bygger precisionsslipprocessen för flygplansmotorblad på sex-axelkraftsensorer för real-övervakning av slipkrafter, vilket möjliggör adaptiv matning i kombination med CNC-system. Halvledarförpackningsutrustning använder mikrosex-kraftsensorer (med ett område på ±10N) för att känna av spånbindningskrafter, vilket säkerställer konsekvent styrka under guldtrådskulbindning. I vetenskaplig forskning är deras exakta mätförmåga avgörande för att mäta de tre-dimensionella krafterna av ledrörelser i biomekaniska experiment och analysera töjningstillståndet hos komponenter under komplexa belastningar i materialmekaniktestning.

 

Funktioner:

 

1. Omfattande mätning

Mäter krafter längs X-, Y- och Z-axlarna (Fx, Fy, Fz) och moment runt X-, Y- och Z-axlarna (Mx, My, Mz) samtidigt.

Ger full 6-DoF (frihetsgrader) kraftåterkoppling för noggrann lastanalys.

2. Hög noggrannhet och upplösning

Använder avancerad töjningsmätare eller piezoelektrisk avkänningsteknik för enastående känslighet.

Hög linjäritet, utmärkt repeterbarhet och upplösning ner till milli-Newtonnivå.

3. Kompakt och styv struktur

Byggd med en-elastisk metallkropp i ett stycke för maximal styvhet och hållbarhet.

Utrymmesbesparande-design minimerar installationens fotavtryck samtidigt som den mekaniska stabiliteten bibehålls.

4. Realtid-prestanda

Stöder hög-signalinsamling för-realtidskontroll och övervakning.

Flera utgångsalternativ tillgängliga, inklusive EtherCAT, CAN och USB, för sömlös systemintegration.

5. Stark miljöanpassningsförmåga

Temperaturkompensationsdesign för att säkerställa stabil prestanda under varierande förhållanden.

Hög överbelastningsbeständighet, stötskydd och utmärkt anti-interferensförmåga.

 

 

Force riktning

 

 

RFQ

 

F: Hur kan jag få en offert?
Skicka bara din förfrågan till oss genom att klicka på"Kontakta leverantör"knappen till höger på sidan, eller lämna dina krav i meddelanderutan längst ner.

 

F: Vilka uppgifter ska jag lämna för att göra en beställning?
Vänligen dela följande information: erforderlig kapacitet, avsedd användning och andra relevanta parametrar.

 

F: Erbjuder ni rabatter?
Ja. För massbeställningar erbjuder vi konkurrenskraftiga rabatter. Skicka oss dina kvantitetskrav, så ger vi vårt bästa pris.

 

F: Kan jag begära ett prov?
Ja. För uppföljning- eller massbeställningar kan vi tillhandahålla prover och i vissa fall gratisprover.

 

F: Hur är produktkvaliteten?
Våra produkter är CE- och RoHS-certifierade, och vi är en verifierad leverantör på Alibaba. Du kan vara säker på vår kvalitet.

 

F: När går min beställning i produktion?
Produktionen startar omedelbart när vi har tagit emot din betalning.

 

F: Kan du ge kortast möjliga ledtid?
Ja. Vi lagerhåller vissa material och kan vid behov påskynda produktionen. Låt oss veta din brådskande tidslinje, så kommer vi att göra vårt bästa för att möta den.